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关于步进电机减速机丢步和失步的分析:
步进电机减速机选型不当,电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力,造成的丢步或失步。
驱动器选型不当,配套的驱动器电流偏小,影响电机正常运转,现在市面上很多电流虚标的驱动器,拿峰值电流当额定电流来忽悠消费者,驱动器选型额定电流应大于步进电机减速机额定电流的1.2-1.5倍。
配套电源选型不当,配套电源应是驱动器额定电源的1.5-2倍,电源虚标比驱动器虚标更严重。
控制部分应排除干扰,远离变频器,防静电。
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2.灰尘和污染
空气中的各类悬浮颗粒会进入电机内部,并产生各种危害。腐蚀性颗粒可能磨损部件,导电颗粒可能干扰部件电流。而颗粒一旦堵塞冷却通道,又会加速过热。显然,选择正确的IP防护等级一定程度上可以缓解该问题。
3.供电问题
高频开关和脉冲宽度调制引起的谐波电流可能导致电压和电流失真,过载和过热。从而缩短电机及部件的寿命,增加长期设备成本。另外,电涌本身还会造成电压过高和过低。要解决这个问题,必须持续关注和检查供电状况
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1、步进电机
步进电机接收的是电脉冲信号,根据信号数量转过相应的步距角。
通俗来讲就是你推一下,我动一下。动的角度就是步距角,是步进电机的固有属性。假如步距角是15°,表示每接收一个脉冲电机就转过15°。所谓开环,就是只管控制,不管反馈。
步进电机接收脉冲后转动,但不保证一定能转到。
比如脉冲频率过高或者负载较大,就会造成失步,也就是没转到位。所以说使用步进电机的场合,要么不需要位置反馈,要么在其他设备上进行位置反馈。比如模型小车的车轮、光驱的光头、摄像机云台,以及各种行业机械设备等。
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依据所用交流电的种类有单相电动机和三相电动机,单相电动机用在如洗衣机,电风扇等;三相电动机则作为工厂的动力设备。
以上信息由专业从事东元减速机维修的厦门鑫永元机电于2024/6/15 10:52:16发布
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